板銬與鏈銬是常見的兩種手銬的形態，其差異主要在于銬環的連接處。
鏈銬為較早期的設計，銬環間以2至3個鐵圈串連，這樣的設計雖然束縛著人的雙手，但由鏈條長度所構成的活動半徑依然相當的長，被銬者行動上依然十分地方便。
有鑒于此，漸漸地板銬開始被采用。由于銬環的連接處是以2或3個鐵圈并連，兩銬環間距變得相當短，也無法自由的將手腕做前后的旋轉，活動上的限制也因此變得很大。
板銬因連結鐵圈的不同，又被稱為
雙鏈手銬(
三鏈手銬)，相對的，鏈銬又被稱為
單鏈手銬。
此外在中國使用
管銬，主要的不同在于連接處有管狀的突出鑰匙孔，不像板銬與鏈銬是做在銬環的平面上。
單重鎖與雙重鎖
現代的手銬為了避免被輕易的開啟，大多數具有雙重鎖的功能。
手銬的初始狀態與銬上后的狀態為單重鎖，此時銬環是可以單向旋轉，以銬住人的手腕與銬緊人的手腕。
當手銬固定住后，可以被鎖定，成為雙重鎖的狀態，此時的手銬便無法旋轉，不會再銬緊，也無法直接開啟，需先取消鎖定的狀態，變成單重鎖后，再解除單重鎖的，才能開啟。在雙重鎖的狀態下，卡榫是不會動的，可以避免被鐵絲等工具輕易撬開手銬。
拇指銬與腳鐐
除了銬住手腕的手銬外，常見的還有銬住拇指指結的拇指銬與銬住腳腕的腳鐐，與手銬不同的地方在于其銬環半徑與重量，手銬的重量一般為0.3公斤左右，而腳鐐常見的重量為1~3公斤左右。
塑膠手銬
當需要束縛大量的人數時，一般很少單位會擁有大量價格較高的傳統手銬，為了大量使用上的需要，此時會使用到塑膠手銬。其原理與坊間的束線帶相同，可以說是兩條束線帶的結合。不同的是，為了達到束縛的效果，塑膠手銬所要求的承重力相對的高得多，一般為100公斤左右，此外為了開啟與重復使用的必要，塑膠手銬會提供類似鑰匙的特殊工具開啟。
手銬飾品
由于手銬的獨特造型，再加上設計師的設計，常出現于手鏈、項鏈、手環等設計上，成為飾品的一種。例如在臺灣，一款手提包曾因提把設計成鏈銬樣式而無法出關。
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